Modern ve modern endüstriyel kontrol proseslerinin gelişmesiyle birlikte, mükemmel bir şekilde otomatik olarak kontrol edilemeyen birçok taşıma ekipmanı kontrol prosesi bulunmaktadır.Zorluk, bu bantlı konveyör karmaşık sistemlerinin süreç modellerinin kurulamaması veya bazı basitleştirmelerden sonra bile süreç modellerinin kurulabilmesidir, ancak modeller o kadar karmaşıktır ki anlamlı olaylar içinde çözülemez ve gerçek hayatta kontrol edilemez. zaman.Bantlı konveyör sisteminin tanımlama yöntemi kullanılabilse de, birçok deneyin süresi ve analizi ile test koşullarının değişmesi, modelin hatalı kurulmasına yol açmaktadır.Hız düzenleyici hidrolik kaplin doğrusal olmayan bir sistemdir.Bantlı konveyörün matematiksel modelini doğru bir şekilde oluşturmak oldukça zordur.Sistemin her bir halkasının matematiksel modelinin kurulması varsayılır, varsayılır, yaklaşıklaştırılır, ihmal edilir ve basitleştirilir.Bu şekilde, türetilen transfer fonksiyonu gerçek olandan farklı olmalıdır ve sistem zamanla değişen, histerezis ve doygunluk sistemidir.Bu nedenle, sistemi incelemek için klasik kontrol teorisi yöntemi benimsenmiştir.Yalnızca referans ve karşılaştırma işlevi olarak kullanılabilir.Böyle bir bantlı konveyör sistemi için bilgisayar simülasyonu ve modern kontrol teorisi kullanılsa bile parametrelerin doğru olarak belirlenmesi zordur ve elde edilen sonuçlar kural olarak kullanılamaz.Bu sistemin giriş ve çıkış sayısı az olduğundan ve hatta tek girişli, tek çıkışlı bir kontrol sistemine basitleştirilebildiğinden ve kullanılması gerekli olmadığından, yalnızca daha fazla araştırma için bir referans olarak kullanılabilir. modern kontrol teorisinin çok değişkenli kontrolü ve karmaşık süreç kontrolü.Yöntem.
Birçok saha çalışanının deneyimlerine göre, teorik araştırma yöntemine göre pratik kullanımda pek çok ayarlama yapılması gerektiği, özellikle yazılım programlamada tekrarlanan deneylerin gerekli olduğu da bilinmektedir.Yukarıdaki analiz sürecini özetlersek, bantlı konveyörün hızı ayarlanabilir hidrolik kuplör kaşık çubuğunun hareketi ve sıvı doldurma hacmi dikkate alındığında, sirkülasyon akış hızı, çıkış torku ve dönüş hızı arasında çok fazla belirsizlik vardır.Süreçte doğrusal olmama, zamanla değişen, büyük gecikmeler, rastgele bozulmalar gibi ölçülemeyebilecek özellikler vardır.Sonuç olarak, bantlı konveyör işleminin doğru bir matematiksel modelini oluşturmak zordur.Bu sebeple biz

İnsanların otomatik kontrol yöntemini değiştirdiğini hayal etmek, yani çalışmak için bulanık kontrolü kullanmak daha iyi sonuçlar alabilir.
Bantlı konveyör kontrolü, çıktı ile ayarlanan değer arasındaki hata ve değişim oranına bağlı olarak kontrol miktarı ile kontrol ilişkisini doğrudan kurmaktır.İnsan deneyimine göre, kontrol kuralları özetlenir ve bantlı konveyör taşıma sistemi kontrol edilir.Kontrol kullanımının aşağıdaki avantajları vardır:
1. Bantlı konveyör kontrol teknolojisi, sürecin doğru bir modelini gerektirmez ve yapı nispeten basittir.Denetleyiciyi tasarlarken, yalnızca bu alandaki deneyim bilgisi ve işletim verileri gereklidir ve endüstriyel süreçle ilgili kalitatif bilgi ve deneylerden kolayca kurulabilir.Kontrol kuralları oluşturun.
2. Bantlı konveyör kontrol sistemi, yalnızca en iyi operatörün kontrol davranışını daha yakından yansıtabilen akıllı kontrol alanına aittir.Güçlü kontrol kararlılığına sahiptir ve özellikle doğrusal olmayan, zamanla değişen ve sık sık dış parazitlere sahip gecikmeli sistemler için uygundur., Güçlü iç kontrol.
3. Yeraltı kömür madenciliği üretim sürecinde bantlı konveyör kontrol sisteminin çalışma koşulları nedeniyle büyük ölçüde değiştiği (yük) veya rahatsızlıkların etkisi nedeniyle taşıma hacminin sık sık değiştiği ve kontrol sürecinin nispeten olduğu sorunu kesin olarak çözebilir. karmaşık.
4. Kontrol sistemi, bantlı konveyörün kendi kendine öğrenmesini, kendi kendini kalibre etmesini ve ayarlanmasını tamamlayabilir;aynı zamanda, hesaplamayı daha da optimize etmek için uzman sistem gibi diğer yeni kontrollerle de iletişim kurabilir.
5. Birçok uygulama, iyi planlanmış bir kontrol sisteminin daha hızlı yanıt verdiğini, iyi bir statik ve dinamik kararlılığa sahip olduğunu ve bantlı konveyörün tatmin edici kontrolünü sağlayabildiğini kanıtlamıştır.