Bantlı konveyörün taşıma sistemine kontrolünün analizi

Modern ve modern endüstriyel kontrol süreçlerinin gelişmesiyle birlikte, kusursuz bir şekilde otomatik olarak kontrol edilemeyen birçok taşıma ekipmanı kontrol süreci ortaya çıkmıştır. Zorluk, bu bantlı konveyör kompleks sistemlerinin süreç modellerinin oluşturulamamasıdır; hatta bazı basitleştirmelerden sonra bile süreç modelleri oluşturulabilir, ancak modeller o kadar karmaşıktır ki anlamlı olaylar dahilinde çözülemez ve gerçek zamanlı olarak kontrol edilemezler. Bantlı konveyör sisteminin tanımlama yöntemi kullanılabilse de, çok sayıda deneyin zaman ve analizi ile test koşullarının değişmesi, modelin hatalı oluşturulmasına yol açmaktadır. Hız ayarlı hidrolik kaplin doğrusal olmayan bir sistemdir. Bantlı konveyörün matematiksel modelini doğru bir şekilde oluşturmak oldukça zordur. Sistemin her bir bağlantısının matematiksel modelinin oluşturulması, varsayılır, yaklaşıklanır, ihmal edilir ve basitleştirilir. Bu nedenle, türetilen transfer fonksiyonu gerçek olandan farklı olmalı ve sistem zamanla değişen, histerezisli ve doygun bir sistemdir. Bu nedenle, sistemi incelemek için klasik kontrol teorisi yöntemi benimsenmiştir. Bu yöntem yalnızca bir referans ve karşılaştırma fonksiyonu olarak kullanılabilir. Böyle bir bantlı konveyör sistemi için, bilgisayar simülasyonu ve modern kontrol teorisi kullanılsa bile, parametrelerin doğru bir şekilde belirlenmesi zordur ve elde edilen sonuçlar kural olarak kullanılamaz. Bu sistem, yalnızca daha ileri araştırmalar için referans olarak kullanılabilir, çünkü bu sistemin girdi ve çıktı sayısı azdır ve hatta tek girdili, tek çıktılı bir kontrol sistemine basitleştirilebilir ve modern kontrol teorisinin çok değişkenli kontrol ve karmaşık proses kontrolünün kullanılmasına gerek yoktur. Yöntem.
Sahada çalışan birçok kişinin deneyimine göre, teorik araştırma yöntemine göre, özellikle yazılım programlamada pratik kullanımda birçok ayarlama yapılması ve tekrarlanan deneylere ihtiyaç duyulduğu da bilinmektedir. Yukarıdaki analiz sürecini özetlemek gerekirse, bantlı konveyörün hız ayarlı hidrolik bağlantı elemanı kaşık çubuğunun hareketi ve sıvı dolum hacmi göz önüne alındığında, sirkülasyon akış hızı, çıkış torku ve dönüş hızı arasında büyük bir belirsizlik vardır. Doğrusal olmama, zamanla değişme, büyük gecikmeler ve süreçte ölçülemeyen rastgele bozulmalar gibi özellikler mevcuttur. Sonuç olarak, bantlı konveyör sürecinin doğru bir matematiksel modelini oluşturmak zordur. Bu nedenle,
Taşıma ekipmanları
İnsanların otomatik kontrol yönteminin yerine bulanık kontrol yöntemini kullanarak çalışmayı düşünmeleri daha iyi sonuçlar verebilir.
Bantlı konveyör kontrolü, kontrol miktarıyla kontrol ilişkisini, çıkış ile ayarlanan değer arasındaki hata ve değişim oranına doğrudan bağlı olarak kurar. İnsan deneyimine göre, kontrol kuralları özetlenir ve bantlı konveyör taşıma sistemi kontrol edilir. Kontrol kullanımının aşağıdaki avantajları vardır:
1. Bantlı konveyör kontrol teknolojisi, prosesin doğru bir modelini gerektirmez ve yapısı nispeten basittir. Kontrolör tasarlanırken, yalnızca bu alandaki deneyim bilgisi ve işletme verileri yeterlidir ve endüstriyel prosesle ilgili nitel bilgi ve deneylerden kolayca oluşturulabilir. Kontrol kurallarını belirleyin.
2. Bantlı konveyör kontrol sistemi, en iyi operatörün kontrol davranışını daha yakından yansıtabilen akıllı kontrol alanına aittir. Güçlü bir kontrol kararlılığına sahiptir ve özellikle sık sık dış etkenlere maruz kalan doğrusal olmayan, zamanla değişen ve gecikmeli sistemler için uygundur. Güçlü dahili kontrol.
3. Yeraltı kömür madenciliği üretim sürecinde bantlı konveyör kontrol sisteminin çalışma koşulları tarafından büyük ölçüde (yük) değiştirilmesi veya rahatsızlıkların etkisiyle taşıma hacminin sık sık değişmesi ve kontrol sürecinin nispeten karmaşık olması sorununu açıkça çözebilir.
4. Kontrol sistemi, bantlı konveyörün kendi kendine öğrenmesini, kendi kendine kalibrasyonunu ve ayarlanmasını tamamlayabilir; aynı zamanda, hesaplamayı daha da optimize etmek için uzman sistem gibi diğer yeni kontrollerle de iletişim kurabilir.
5. İyi planlanmış bir kontrol sisteminin daha hızlı tepki verdiğini, iyi statik ve dinamik stabiliteye sahip olduğunu ve bantlı konveyörün tatmin edici bir şekilde kontrol edilebileceğini birçok uygulama kanıtlamıştır.


Gönderim zamanı: 17 Şubat 2023