Modern ve modern endüstriyel kontrol süreçlerinin gelişmesiyle birlikte, mükemmel bir şekilde otomatik olarak kontrol edilemeyen birçok taşıma ekipmanı kontrol süreci vardır. Zorluk, bu bantlı konveyör karmaşık sistemlerinin süreç modellerinin oluşturulamaması veya bazı basitleştirmelerden sonra bile süreç modellerinin oluşturulabilmesi, ancak modellerin o kadar karmaşık olmasıdır ki anlamlı olaylar içinde çözülemez ve gerçek zamanlı olarak kontrol edilemez. Bantlı konveyör sisteminin tanımlama yöntemi kullanılabilmesine rağmen, birçok deneyin zamanı ve analizi ve test koşullarının değişmesi modelin yanlış oluşturulmasına yol açmaktadır. Hız düzenleyici hidrolik kaplin doğrusal olmayan bir sistemdir. Bantlı konveyörün matematiksel modelini doğru bir şekilde oluşturmak oldukça zordur. Sistemin her bir bağlantısının matematiksel modelinin oluşturulması varsayılır, varsayılır, yaklaşık olarak hesaplanır, ihmal edilir ve basitleştirilir. Bu şekilde, türetilen transfer fonksiyonu gerçek olandan farklı olmalı ve sistem zamanla değişen, histerezis ve doygunluk sistemidir. Bu nedenle, sistemi incelemek için klasik kontrol teorisi yöntemi benimsenmiştir. Sadece bir referans ve karşılaştırma fonksiyonu olarak kullanılabilir. Böyle bir bantlı konveyör sistemi için, bilgisayar simülasyonu ve modern kontrol teorisi kullanılsa bile, parametreleri doğru bir şekilde belirlemek zordur ve elde edilen sonuçlar kural olarak kullanılamaz. Sadece daha ileri araştırmalar için referans olarak kullanılabilir, çünkü bu sistemin giriş ve çıkış sayısı azdır ve hatta tek girişli, tek çıkışlı bir kontrol sistemine basitleştirilebilir ve modern kontrol teorisinin çok değişkenli kontrolünü ve karmaşık proses kontrolünü kullanmak gerekli değildir. Yöntem.
Birçok saha çalışanının deneyimine göre, teorik araştırma yöntemine göre, özellikle yazılım programlamada pratik kullanımda çok fazla ayarlama yapılması gerektiği, tekrarlanan deneylerin gerekli olduğu da bilinmektedir. Yukarıdaki analiz sürecini özetleyerek, bant konveyör hızı ayarlanabilir hidrolik kaplin kaşık çubuğunun hareketi ve sıvı dolum hacmi göz önüne alındığında, sirkülasyon akış hızı, çıkış torku ve dönme hızı arasında çok fazla belirsizlik vardır. Ölçülemeyebilecek doğrusal olmama, zamanla değişen, büyük gecikmeler, süreçte rastgele bozulmalar gibi özellikler vardır. Sonuç olarak, bant konveyör sürecinin doğru bir matematiksel modelini oluşturmak zordur. Bu nedenle,
Otomatik kontrol yönteminin yerine insanların bulanık kontrol kullanarak çalışmayı tercih etmeleri daha iyi sonuçlar verebilir.
Bantlı konveyör kontrolü, çıktı ile ayarlanan değer arasındaki hata ve değişim oranına dayalı olarak kontrol miktarı ile kontrol ilişkisini doğrudan kurmaktır. İnsan deneyimine göre, kontrol kuralları özetlenir ve bantlı konveyör taşıma sistemi kontrol edilir. Kontrolün kullanımı aşağıdaki avantajlara sahiptir:
1. Bantlı konveyör kontrol teknolojisi, sürecin doğru bir modelini gerektirmez ve yapı nispeten basittir. Kontrolörü tasarlarken, yalnızca bu alandaki deneyim bilgisi ve işletme verileri gereklidir ve endüstriyel süreç etrafındaki nitel bilgi ve deneylerden kolayca oluşturulabilir. Kontrol kurallarını belirleyin.
2. Bantlı konveyör kontrol sistemi, yalnızca en iyi operatörün kontrol davranışını daha yakından yansıtabilen akıllı kontrol alanına aittir. Güçlü kontrol kararlılığına sahiptir ve özellikle sık sık dış bozulmaların olduğu doğrusal olmayan, zamanla değişen ve gecikmeli sistemler için uygundur. , Güçlü dahili kontrol.
3. Yeraltı kömür madenciliği üretim sürecinde bantlı konveyör kontrol sisteminin çalışma koşulları tarafından büyük ölçüde (yük) değiştirilmesi veya rahatsızlıkların etkisi nedeniyle taşıma hacminin sık sık değişmesi ve kontrol sürecinin nispeten karmaşık olması sorununu açıkça çözebilir.
4. Kontrol sistemi, bantlı konveyörün kendi kendine öğrenmesini, kendi kendine kalibrasyonunu ve ayarlanmasını tamamlayabilir; aynı zamanda, hesaplamayı daha da optimize etmek için uzman sistem gibi diğer yeni kontrollerle de iletişim kurabilir.
5. İyi planlanmış bir kontrol sisteminin daha hızlı tepki verdiğini, iyi statik ve dinamik stabiliteye sahip olduğunu ve bantlı konveyörün tatmin edici bir şekilde kontrol edilebileceğini birçok uygulama kanıtlamıştır.
Gönderi zamanı: 17-Şub-2023