Farason Corp., 25 yılı aşkın süredir otomatik montaj sistemleri tasarlayıp üretmektedir. Merkezi Coatesville, Pensilvanya'da bulunan şirket, gıda, kozmetik, tıbbi cihazlar, ilaçlar, kişisel bakım ürünleri, oyuncaklar ve güneş panelleri için otomatik sistemler geliştirmektedir. Şirketin müşteri listesi arasında Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical ve hatta ABD Darphanesi bulunmaktadır.
Pharason, iki silindirik plastik parçayı birleştirmek için bir sistem geliştirmek isteyen bir tıbbi cihaz üreticisiyle yakın zamanda iletişime geçti. Bir parça diğerinin içine yerleştiriliyor ve montaj yerine oturuyor. Üreticinin dakikada 120 bileşen kapasitesine ihtiyacı var.
Bileşen A, esasen sulu bir çözelti içeren bir şişedir. Şişeler 0,375 inç çapında ve 1,5 inç uzunluğundadır ve parçaları ayıran, daha büyük çaplı uçtan asan ve C şeklindeki bir oluğa boşaltan eğimli bir disk ayırıcı tarafından beslenir. Parçalar, sırt üstü yatan hareketli bir konveyör bandına tek yönde, uçtan uca çıkar.
Bileşen B, şişeyi akış aşağısındaki ekipmana taşımak için kullanılan boru şeklindeki bir kılıftır. 0,5 inç çapında ve 3,75 inç uzunluğundaki kılıflar, parçaları dönen bir plastik diskin çevresi boyunca radyal olarak yerleştirilmiş ceplere ayıran bir disk içi torba ayırıcı tarafından beslenir. Cepler, parçanın şekline uyacak şekilde konturlanmıştır. Banner Engineering Corp. Presence Plus Kamerası. haznenin dışına takılır ve altından geçen ayrıntılara bakar. Kamera, bir ucundaki dişlilerin varlığını algılayarak parçayı yönlendirir. Yanlış yönlendirilmiş bileşenler, hazneden çıkmadan önce hava akımı tarafından ceplerden dışarı atılır.
Santrifüjlü besleyiciler olarak da bilinen disk ayırıcılar, parçaları ayırmak ve yerleştirmek için titreşim kullanmaz. Bunun yerine, merkezkaç kuvveti prensibine dayanırlar. Parçalar dönen bir diske düşer ve merkezkaç kuvveti onları dairenin çevresine fırlatır.
Torbalı disk ayırıcı, bir rulet çarkı gibidir. Parça, diskin merkezinden radyal olarak uzaklaştıkça, diskin dış kenarı boyunca uzanan özel tutucular doğru yöndeki parçayı alır. Titreşimli bir besleyicide olduğu gibi, hizasız parçalar sıkışıp tekrar dolaşıma girebilir. Eğimli disk ayırıcı da aynı şekilde çalışır, ancak disk eğimli olduğundan yerçekimi de ona yardımcı olur. Parçalar, diskin kenarında kalmak yerine, besleyicinin çıkışında hizalanacakları belirli bir noktaya yönlendirilir. Kullanıcı aracı burada doğru yöndeki parçaları kabul eder ve hizasız parçaları engeller.
Bu esnek besleyiciler, sadece aparatları değiştirerek aynı şekil ve boyuttaki çeşitli parçaları besleyebilir. Kelepçeler alet kullanmadan değiştirilebilir. Santrifüjlü besleyiciler, titreşimli tamburlara göre daha hızlı besleme hızları sağlayabilir ve genellikle titreşimli tamburların yapamadığı yağlı parçalar gibi görevleri yerine getirebilirler.
B bileşeni, ayırıcının altından çıkar ve hareket yönüne dik bir kauçuk bantlı konveyör boyunca yönlendirilen 90 derecelik dikey bir kıvırıcıya girer. Bileşenler, konveyör bandının ucuna ve kolonun oluşturulduğu dikey bir oluğa beslenir.
Hareketli kiriş braketi, B bileşenini raftan çıkarır ve A bileşenine aktarır. A bileşeni, montaj braketine dik olarak hareket eder, denge kirişine girer ve ilgili B bileşenine paralel ve onun yanında hareket eder.
Hareketli kirişler, bileşenlerin kontrollü ve hassas bir şekilde hareket ettirilmesini ve konumlandırılmasını sağlar. Montaj, A bileşenine temas eden ve onu B bileşenine iten pnömatik bir itici ile akış aşağısında gerçekleşir. Montaj sırasında üst muhafaza, B bileşenini yerinde tutar.
Performansı yakalamak için Farason mühendisleri, şişenin dış çapı ile manşonun iç çapının sıkı toleranslarla uyumlu olduğundan emin olmak zorundaydı. Farason Uygulama Mühendisi ve Proje Yöneticisi Darren Max, doğru yerleştirilmiş bir şişe ile yanlış yerleştirilmiş bir şişe arasındaki farkın yalnızca 0,03 inç (0,03 inç) olduğunu söyledi. Yüksek hızlı inceleme ve hassas konumlandırma, sistemin temel unsurlarıdır.
Banner'ın lazer ölçüm probları, bileşenlerin tam olarak aynı uzunlukta monte edildiğini kontrol eder. 6 eksenli vakum uç efektörüyle donatılmış 2 eksenli bir Kartezyen robot, bileşenleri yürüyen kirişten alır ve Accraply etiketleme makinesinin besleme konveyöründeki bir aparata aktarır. Arızalı olduğu tespit edilen bileşenler yürüyen kirişten çıkarılmaz, uçtan bir toplama kabına düşer.
Sensörler ve görüntü sistemleri hakkında daha fazla bilgi için www.bannerengineering.com adresini ziyaret edin veya 763-544-3164 numaralı telefonu arayın.
        Editor’s note. Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Tercih ettiğiniz tedarikçiye Teklif Talebi (RFP) gönderin ve tek bir tıklamayla ihtiyaçlarınızı ayrıntılı olarak belirtin.
Her türlü montaj teknolojisi, makine ve sistemlerin tedarikçilerini, servis sağlayıcılarını ve satış organizasyonlarını bulmak için Alıcı Rehberimize göz atın.
Bu sunum, çalışan performansını ve bağlılığını olumlu yönde etkileyerek performansın iyileştirilmesini sağlayacak stratejik ve operasyonel iyileştirme uygulamaları geliştirmenize yardımcı olacaktır. Sonuç sadece kâr değil, aynı zamanda herkesin işine yarayacak bir iş yeri yaratmak olacaktır.
Universal Robots Kanal Geliştirme Müdürü Ernst Neumayr ve Atlas Copco Otomasyon İşletme Müdürü Jeremy Crockett ile bir araya gelerek, işbirlikçi robotların süreci karmaşıklaştırmadan işinizi nasıl büyütebileceğini ve üretim tesisinizdeki üretkenliği nasıl artırabileceğini öğrenin!