Farason Corp. 25 yılı aşkın süredir otomatik montaj sistemleri tasarlıyor ve üretiyor. Merkezi Coatesville, Pennsylvania'da bulunan şirket, gıda, kozmetik, tıbbi cihazlar, ilaçlar, kişisel bakım ürünleri, oyuncaklar ve güneş panelleri için otomatik sistemler geliştiriyor. Şirketin müşteri listesinde Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical ve hatta ABD Darphanesi yer alıyor.
Pharason, yakın zamanda iki silindirik plastik parçayı birleştirmek için bir sistem geliştirmek isteyen bir tıbbi cihaz üreticisi tarafından arandı. Bir parça diğerinin içine yerleştirilir ve montaj yerine oturur. Üreticinin dakikada 120 bileşen kapasitesine ihtiyacı vardır.
Bileşen A, esasen sulu bir çözelti içeren bir şişedir. Şişeler 0,375 inç çapında ve 1,5 inç uzunluğundadır ve parçaları ayıran, onları daha büyük çaplı uçtan asan ve C şeklinde bir oluğa boşaltan eğimli bir disk ayırıcı tarafından beslenir. Parçalar, sırt üstü yatan hareketli bir konveyör bandına, uçtan uca, tek bir yönde çıkar.
Bileşen B, şişeyi aşağı akış ekipmanına taşımak için tutan boru şeklindeki bir kılıftır. 0,5 inç çapında, 3,75 inç uzunluğundaki kılıflar, parçaları dönen plastik diskin çevresi etrafında radyal olarak yerleştirilmiş ceplere ayıran bir disk içinde torba ayırıcı tarafından beslenir. Cepler, parçanın şekline uyacak şekilde konturlanmıştır. Banner Engineering Corp. Presence Plus Kamera. kase dışına takılır ve altından geçen ayrıntılara bakar. Kamera, bir ucundaki dişlilerin varlığını algılayarak parçayı yönlendirir. Yanlış yönlendirilmiş bileşenler, kaseden ayrılmadan önce hava akımı tarafından ceplerden dışarı atılır.
Disk ayırıcılar, santrifüj besleyiciler olarak da bilinir, parçaları ayırmak ve konumlandırmak için titreşim kullanmazlar. Bunun yerine, santrifüj kuvveti ilkesine güvenirler. Parçalar dönen bir diske düşer ve santrifüj kuvveti onları dairenin çevresine fırlatır.
Torbalı disk ayırıcı bir rulet çarkı gibidir. Parça diskin merkezinden radyal olarak uzaklaştıkça, diskin dış kenarı boyunca özel tutucular doğru yönlendirilmiş parçayı alır. Titreşimli bir besleyicide olduğu gibi, yanlış hizalanmış parçalar sıkışabilir ve tekrar dolaşıma girebilir. Eğimli disk ayırıcı da aynı şekilde çalışır, ancak disk eğik olduğundan yerçekimi tarafından da desteklenir. Parçalar diskin kenarında kalmak yerine, besleyicinin çıkışında hizalandıkları belirli bir noktaya yönlendirilir. Burada, kullanıcı aracı doğru yönlendirilmiş parçaları kabul eder ve yanlış hizalanmış parçaları engeller.
Bu esnek besleyiciler, sadece fikstürleri değiştirerek aynı şekil ve boyuttaki çeşitli parçaları barındırabilir. Kelepçeler alet kullanmadan değiştirilebilir. Santrifüjlü besleyiciler, titreşimli tamburlardan daha hızlı besleme oranları sağlayabilir ve genellikle titreşimli tamburların yapamadığı yağlı parçalar gibi görevleri halledebilirler.
Bileşen B, ayırıcının altından çıkar ve seyahat yönüne dik bir kauçuk bant konveyörü boyunca yeniden yönlendirilen 90 derecelik dikey bir kıvırıcıya girer. Bileşenler, konveyör bandının ucuna ve sütunun oluşturulduğu dikey bir oluğa beslenir.
Hareketli kiriş braketi, bileşen B'yi raftan çıkarır ve bileşen A'ya aktarır. Bileşen A, montaj braketine dik olarak hareket eder, denge kirişine girer ve ilgili bileşen B'ye paralel ve yanında hareket eder.
Hareketli kirişler bileşenlerin kontrollü ve hassas hareketini ve konumlandırılmasını sağlar. Montaj, uzanan, bileşen A ile temas eden ve onu bileşen B'ye iten pnömatik bir itici ile aşağı akışta gerçekleşir. Montaj sırasında, üstteki muhafaza, montaj B'yi yerinde tutar.
Performansı eşleştirmek için, Farason mühendisleri şişenin dış çapının ve kılıfın iç çapının sıkı toleranslarla eşleştiğinden emin olmak zorundaydı. Farason Uygulama Mühendisi ve Proje Yöneticisi Darren Max, düzgün yerleştirilmiş bir şişe ile yanlış yerleştirilmiş bir şişe arasındaki farkın yalnızca 0,03 inç olduğunu söyledi. Yüksek hızlı inceleme ve hassas konumlandırma, sistemin temel unsurlarıdır.
Banner'ın lazer ölçüm probları, bileşenlerin tam genel uzunluğa göre monte edildiğini kontrol eder. 6 eksenli vakum uç efektörüyle donatılmış 2 eksenli bir Kartezyen robot, yürüyen kirişten bileşenleri alır ve bunları Accraply etiketleme makinesinin besleme konveyöründeki bir fikstüre aktarır. Arızalı olduğu tespit edilen bileşenler yürüyen kirişten çıkarılmaz, bunun yerine uçtan bir toplama kabına düşer.
Sensörler ve görüntü sistemleri hakkında daha fazla bilgi için www.bannerengineering.com adresini ziyaret edin veya 763-544-3164 numaralı telefonu arayın.
        Editor’s note. Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Tercih ettiğiniz tedarikçiye Teklif Talebi (RFP) gönderin ve tek bir tıklamayla ihtiyaçlarınızı ayrıntılı olarak belirtin.
Her türlü montaj teknolojisi, makine ve sistemlerin tedarikçilerini, servis sağlayıcılarını ve satış organizasyonlarını bulmak için Alıcı Rehberimize göz atın.
Bu sunum, çalışan performansını ve bağlılığını olumlu yönde etkileyebilecek stratejik ve operasyonel iyileştirme uygulamaları geliştirmenize yardımcı olacak ve bu da performansın iyileştirilmesiyle sonuçlanacaktır. Sonuç yalnızca kâr değil, aynı zamanda herkes için işe yarayacak bir iş yerinin yaratılması olacaktır.
Universal Robots Kanal Geliştirme Müdürü Ernst Neumayr ve Atlas Copco Otomasyon İşletme Müdürü Jeremy Crockett ile bir araya gelerek, işbirlikçi robotların süreci karmaşıklaştırmadan işinizi nasıl büyütebileceğini ve üretim tesisinizdeki üretkenliği nasıl artırabileceğini öğrenin!