Farason Corp. 25 yılı aşkın bir süredir otomatik montaj sistemleri tasarlıyor ve üretiyor. Merkezi Coatesville, Pennsylvania'da bulunan şirket, gıda, kozmetik, tıbbi cihaz, ilaç, kişisel bakım ürünleri, oyuncaklar ve güneş panelleri için otomatik sistemler geliştirmektedir. Şirketin müşteri listesinde Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical ve hatta ABD Mint'i yer alıyor.
Pharason'a yakın zamanda iki silindirik plastik parçanın monte edilmesi için bir sistem geliştirmek isteyen bir tıbbi cihaz üreticisi tarafından yaklaşıldı. Bir parça diğerine yerleştirilir ve montaj yerine oturur. Üretici dakikada 120 bileşen kapasitesi gerektirir.
Bileşen A, büyük ölçüde sulu bir çözelti içeren bir flakondur. Flakonlar 0.375 ″ çapında ve 1.5 ″ uzunluğundadır ve parçaları ayıran, daha büyük çap ucundan asan ve onları C şeklinde bir oluk haline getiren eğimli bir disk sıralayıcısı tarafından beslenir. Parçalar, bir yönde sırtında, uçtan uca uzanan hareketli bir konveyör bandına çıkıyor.
Bileşen B, aşağı akış ekipmanlarına nakledilmek üzere flakonu tutmak için boru şeklindeki bir manşondur. 0.5 ″ çapında, 3.75 ″ uzun kollu, parçaları dönen bir plastik diskin çevresinde radyal olarak bulunan ceplere ayıran bir disk torbası ile beslenir. Cepler parçanın şekline uyacak şekilde konturludur. Banner Engineering Corp. varlığı artı kamera. Kasenin dışına monte edilmiş ve altından geçen ayrıntılara bakar. Kamera, bir ucunda dişli varlığını tanıyarak parçayı orantılıdır. Yanlış yönlendirilmiş bileşenler, kaseden ayrılmadan önce hava akışı tarafından ceplerden atılır.
Santrifüj besleyiciler olarak da bilinen disk ayırt edicileri, parçaları ayırmak ve konumlandırmak için titreşim kullanmazlar. Bunun yerine, santrifüj kuvvet ilkesine güvenirler. Parçalar dönen bir diske düşer ve santrifüj kuvvet onları dairenin çevresine atar.
Torbalı disk sıralayıcı bir rulet tekerleği gibidir. Parça diskin merkezinden radyal olarak uzaklaştıkça, diskin dış kenarı boyunca özel kavrayışlar doğru yönlendirilmiş kısmı alır. Titreşimli bir besleyicide olduğu gibi, yanlış hizalanmış parçalar takılabilir ve dolaşıma geri dönebilir. Eğik disk sıralayıcı aynı şekilde çalışır, ancak disk eğimli olduğu için yerçekimi tarafından da yardımcı olur. Diskin kenarında kalmak yerine, parçalar besleyicinin çıkışında sıralandıkları belirli bir noktaya yönlendirilir. Orada, kullanıcı aracı doğru yönlendirilmiş parçaları kabul eder ve yanlış hizalanmış parçaları engeller.
Bu esnek besleyiciler, sadece armatürleri değiştirerek aynı şekil ve boyuttaki bir dizi parçayı barındırabilir. Kelepçeler aletler olmadan değiştirilebilir. Santrifüj besleyiciler titreşimli davullardan daha hızlı besleme hızları sağlayabilir ve sık sık yağlı parçalar gibi titreşimli davulların yapamayacağı görevleri yerine getirebilir.
B bileşeni, sıralamanın tabanından çıkar ve seyahat yönüne dik bir kauçuk kayış konveyörü boyunca yönlendirilen 90 derecelik dikey bir kıvırıcıya girer. Bileşenler konveyör bandının ucuna ve sütunun oluştuğu dikey bir oluk haline getirilir.
Hareketli ışın braketi bileşen B'yi raftan çıkarır ve onu bileşen A'ya aktarır. A bileşeni, montaj braketine dik hareket eder, denge ışına girer ve karşılık gelen B'ye paralel olarak ve yanında hareket eder.
Hareketli kirişler kontrollü ve hassas hareket ve bileşenlerin konumlandırılmasını sağlar. Montaj, uzanan pnömatik bir itici ile aşağı doğru gerçekleşir, bileşen A'ya kontaklar ve B bileşenine iter. Montaj sırasında üst sınır, B montajını yerinde tutar.
Performansa uymak için, farason mühendisleri flakonun dış çapının ve manşonun iç çapının sıkı toleranslarla eşleştiğinden emin olmak zorunda kaldı. Farason uygulama mühendisi ve proje yöneticisi Darren Max, uygun şekilde yerleştirilmiş bir flakon ile yanlış yerleştirilmiş bir flakon arasındaki farkın sadece 0.03 inç olduğunu söyledi. Yüksek hızlı inceleme ve hassas konumlandırma sistemin temel yönleridir.
Banner'ın lazer ölçüm probları, bileşenlerin tam toplam uzunluğa monte edildiğini kontrol eder. 6 eksenli vakum ucu efektör ile donatılmış 2 eksenli Kartezyen robot, bileşenleri yürüyüş ışınından alır ve bunları alıştırma makinesinin besleme konveyöründeki bir fikstüre aktarır. Arızalı olarak tanınan bileşenler yürüyüş ışınından çıkarılmaz, ancak sondan bir toplama kabına düşer.
Sensörler ve Görme Sistemleri hakkında daha fazla bilgi için www.bannerengineering.com adresini ziyaret edin veya 763-544-3164'ü arayın.
        Editor’s Note: Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Seçtiğiniz satıcıya Teklif Talebi (RFP) gönderin ve bir düğmeyi tıklatarak ihtiyaçlarınızı detaylandırın.
Her türlü montaj teknolojisi, makinesi ve sisteminin tedarikçileri, servis sağlayıcılarını ve satış organizasyonlarını bulmak için alıcımızın kılavuzuna göz atın.
Doğru çalışanları çekmek ve elde tutmaktan endişe duyuyor musunuz? Çevresel ve sosyal sorunların çözümünü kârınızla dengelemek istiyor musunuz? Bu, üretkenliği artırırken durgun statükoyu yeniden tasarlamak isteyen endüstri liderleri için mutlaka görülmesi gereken bir sunumdur.
       For webinar sponsorship information, please visit www.bnpevents.com/webinars or email webinars@bnpmedia.com.